在全球工業領域，智能化轉型正以洶涌之勢席卷而來，成為推動產業升級和經濟發展的關鍵力量。在這股浪潮中，中控技術在2024年正式啟動了“ALL in AI”戰略，旨在將人工智能技術全方位融入工業生產的各個流程，推動工業AI的革新。在該戰略指引下，公司在工業AI領域持續發力，特別是在該領域的典型技術“人形機器人”的研發方面，中控技術也展現出了強大的前瞻性與創新能力。回溯2024年，中控技術作為第一大股東投資入股浙江人形機器人創新中心，聯合人形機器人領域專家及高端人才，共同培育全行業場景下人形機器人方向的新業務、新技術，并在同年先后發布了首款全域自研人形機器人整機“領航者1號”和“領航者2號NAVIAI”。
人形機器人“領航者2號NAVIAI”
“領航者1號”和“領航者2號NAVIAI”兩款人形機器人不僅在硬件端實現了多項創新，還融合了機理控制、模仿學習與強化學習方法，依托AI大模型等多重技術，實現了多方面的技術突破。目前，領航者2號NAVIAI及即將發布的第三代人形機器人已完成DeepSeek-R1測試，其深度推理和復雜邏輯分析能力為人形機器人提供了強大的技術支撐。未來，第三代人形機器人還將進一步接入DeepSeek的多模態模型Janus Pro，助力機器人實現自然的環境感知和人機交互，本年度將在某大型石化企業實驗室的高風險作業場景中實現AI驅動的具身智能仿生機器人的落地應用。DeepSeek的引入，有望對人形機器人在以下幾個方面實現賦能：
1. 融合視覺語言大模型 的全身動作模仿學習
利用Janus Pro視覺和語言方面的多模態理解能力，使人形機器人能夠通過模仿學習來掌握復雜的全身動作。這種技術使得機器人能夠更自然地與人類進行交互，并在復雜環境中執行任務。
2. 多模態大模型輔助的 長序列任務拆解與閉環糾錯
長序列任務廣泛存在于工業制造、家庭生活中，通過結合DeepSeek-R1的強推理能力以及Janus Pro的多模態理解能力，中控技術能夠對人類的操作視頻進行解析，構建人類操作的知識庫，將復雜的長序列任務分解為多個子任務，并在執行過程中進行實時反饋和閉環糾錯。這種技術大大提高了任務執行的成功率和效率。
3. 多模態大模型增強的 環境感知和人機交互系統
利用Janus Pro增強了人形機器人的環境感知和人機交互系統，解決真實環境開放性強，難以建模的難題，使得機器人能夠更準確地理解周圍環境，提升了機器人對環境的理解能力，同時增強了與人類用戶的交互擬人性，有助于機器人在各類混雜場景下的部署應用。
除人形機器人外，中控技術在2024年度亦發布了以AI+supOS+安全巡檢、供應鏈物流、協作機器人裝備為核心的流程工業機器人解決方案“Plantbot”，并在高空（鎮海煉化飛索機器人、華魯恒升無人機巡檢）、地面（各類防爆輪式巡檢機器人），以及室內場景半高空軌道機器人（煤礦巡檢）等復雜場景中予以應用，同時突破了沙特阿美、日本三菱、泰國PTTGC、馬來西亞恒源、巴西SENAI等國際高端客戶，且目前正在與沙特阿美共同推進“空地一體”機器人（無人機+機器狗）聯合協同巡檢聯合開發項目，與韓國SK正在推進機器人與固定傳感器協同巡檢項目。
隨著技術的不斷深化與拓展，人形機器人及Plantbot解決方案將基于更多先進技術，更精準地感知環境、理解指令并執行復雜任務，將為工業生產帶來前所未有的智能化體驗。未來，有望在更多工業場景中發揮關鍵作用，助力企業實現數字化轉型與升級，為全球工業的可持續發展注入新的活力與動力。
