半固態激光雷達為激光雷達市場主流產品，為固態激光雷達以及機械式激光雷達的折中方案。

半固態激光雷達又稱混合固態激光雷達，指激光振蕩器采用半導體激光器，激光放大器采用固態芯片形式的激光雷達。半固態激光雷達具有使用壽命長、精度高、能耗低、分辨率高等優勢，在智能安防、無人駕駛等領域擁有廣闊應用前景。

半固態激光雷達可細分為棱鏡式激光雷達、MEMS振鏡式激光雷達以及轉鏡式激光雷達三種類型。MEMS振鏡式激光雷達以MEMS振鏡作為掃描部件，具有穩定可靠、生產成本低、輕量化等優勢；轉鏡式激光雷達以轉鏡作為掃描部件，與MEMS振鏡式激光雷達相比，其具有散熱難度低、功耗更低、精度高等優勢，在汽車制造領域應用較多，目前車規級轉鏡式激光雷達已成為我國車載激光雷達市場主流產品。

按照掃描方式不同，激光雷達可分為機械式激光雷達、固態激光雷達以及半固態激光雷達三種。機械式激光雷達屬于傳統激光雷達，具有技術成熟度高、掃描速度快等優勢，但其使用壽命較短且生產成本較高；固態激光雷達包括Flash型和OPA型兩種，具有體積小、精度高等優勢，但其技術壁壘較高，尚未實現規模化生產；半固態激光雷達為激光雷達市場主流產品，為固態激光雷達以及機械式激光雷達的折中方案。

根據新思界產業研究中心發布的《2024-2028年半固態激光雷達行業市場深度調研及投資前景預測分析報告》顯示，半固態激光雷達在無人駕駛領域需求旺盛。近年來，伴隨國家政策支持以及技術進步，我國無人駕駛行業發展前景持續向好。據國家工信部統計數據顯示，2022年我國搭載輔助自動駕駛系統的智能網聯乘用車新車銷量達到700萬輛，同比增長45.6%。未來隨著下游行業發展速度加快，我國半固態激光雷達市場空間將進一步擴展。

我國半固態激光雷達主要生產商包括歐菲光、萬集科技、禾賽科技、長光華芯等。禾賽科技為我國半固態激光雷達代表企業，2023年4月公司與滴滴自動駕駛貨運KargoBot達成合作，共同研發L4級自動駕駛卡車用半固態激光雷達。

新思界行業分析人士表示，作為激光雷達市場主流產品，半固態激光雷達綜合性能優良且生產成本較低，在眾多領域擁有廣闊應用前景。目前，我國已有多家企業具備半固態激光雷達研發及生產實力，未來伴隨技術進步，其行業發展態勢將持續向好。