變壓器內(nèi)部檢測機器人

開關(guān)柜測試操作機器人和高壓室巡視消防機器人

小型輕量化和多功能型配網(wǎng)電纜溝巡檢機器人

近日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所作為主要參研單位，南方電網(wǎng)公司“面向電網(wǎng)設(shè)備運維的機器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)研究”重大科技專項在深圳順利通過項目驗收。

與會專家在審閱資料、聽取匯報、現(xiàn)場考察及質(zhì)詢基礎(chǔ)上，一致認(rèn)為“面向電網(wǎng)設(shè)備運維的機器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)研究”項目取得了多項創(chuàng)新性成果，具備良好推廣前景。

該項目成功研制出，采用微小型水下機器人技術(shù)，在無需排放變壓器油情況下可替代人工進入變壓器內(nèi)部完成無線傳輸視頻檢測的變壓器內(nèi)部檢測機器人；采用協(xié)作型移動操作機器人技術(shù)，可自主完成可見光巡視、紅外測溫、局放檢測及緊急分閘操作的開關(guān)柜測試操作機器人和具備煙霧探測、破拆及滅火功能的高壓室巡視消防機器人；采用欠驅(qū)動多支鏈結(jié)構(gòu)，具有抗傾覆、高移動越障能力等特點，可實現(xiàn)電纜溝環(huán)境下超視距精細(xì)巡檢的配網(wǎng)電纜溝巡檢機器人。