近日，“十二五”863計劃重大研制任務(wù)“深海勇士”號4500米載人潛水器順利完成了海上試驗，返航抵達三亞。中國科學(xué)院機器人與智能制造創(chuàng)新研究院(籌)(以下簡稱創(chuàng)新研究院)主要承擔(dān)“深海勇士”號載人潛水器的“大腦”即潛水器控制系統(tǒng)的研制與海試任務(wù)。沈陽自動化研究所副所長李碩、王曉輝研究員赴三亞參加返航儀式并慰問海試隊員。

“深海勇士”載人潛水器

從仿真調(diào)試、總裝聯(lián)調(diào)到水池試驗，穩(wěn)定的控制系統(tǒng)可以迅速定位問題，全程保障了整機系統(tǒng)的順利調(diào)試。在海試28次下潛中，控制系統(tǒng)全程安全、可靠，無故障運行，確保了潛水器全部潛次任務(wù)順利完成。其中，航行控制系統(tǒng)實現(xiàn)了潛水器高精度自動航行功能，為其近海底穩(wěn)定航行、懸停作業(yè)提供了技術(shù)保障；研制的國產(chǎn)化高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)使?jié)撍骶邆淞酥貜?fù)精確定點作業(yè)功能；研制的擁有全部自主知識產(chǎn)權(quán)的兩臺七功能主從機械手表現(xiàn)優(yōu)異，得到了參航人員的高度評價。

作為主要參研單位，創(chuàng)新研究院共計五名隊員參與海試工作，在出色完成了海試保障任務(wù)的同時，派遣科研人員參與下潛，執(zhí)行水下試驗任務(wù)。潛水器副總設(shè)計師、控制系統(tǒng)負責(zé)人祝普強帶隊全程參加此次海試任務(wù)，并參與了海試下潛任務(wù)；趙兵作為主駕駛員，參與了包括4500米級首次下潛和最大深度潛次下潛在內(nèi)的12次下潛，為潛水器高密度連續(xù)下潛做出了重要貢獻；趙洋、盧廣宇作為控制系統(tǒng)研制人員，保障了潛水器的正常運行，并協(xié)助其它單位排除故障，體現(xiàn)了海試中“有崗位無單位”精神，獲得一致好評。

從“蛟龍”號到“深海勇士”號，控制系統(tǒng)始終是載人潛水器的核心，控制系統(tǒng)的研制成功表明創(chuàng)新研究院構(gòu)建了完整的控制系統(tǒng)研發(fā)及試驗驗證技術(shù)體系，建立了包含航行控制、導(dǎo)航定位、信息顯控和水面監(jiān)控等子系統(tǒng)的控制系統(tǒng)軟硬件標準體系，和包含數(shù)據(jù)融合與故障診斷以及全壽命設(shè)備管理的運維保障體系。

“深海勇士”號載人潛水器的研制成功標志著我國深海領(lǐng)域又增加一個“大國重器”，為深海科學(xué)研究提供了又一件“利器”，證明了創(chuàng)新研究院載人潛水器控制系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計能力又上了一個新的臺階，為正在研制的萬米載人潛水器控制系統(tǒng)奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。

（原標題：機器人與智能制造創(chuàng)新研究院(籌)研制的控制系統(tǒng)助力“深海勇士”號海試圓滿成功）